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RVDS集成环境下CodeWarrior配置如下：
Linker(链接)设置
RealView Linker->Output：
Linkertype选Simple；Simple image中RO Base填0x50200000。
RealView Linker->Layout:
Object/Symbol填Startup.o；Section填start。
在应用程序设计中，如果所有任务均有汇编语言来完成，其工作量是可想而知的，而且不利于系统升级或应用软件移植。但是，ARM体系结构支持C/C++与汇编的混合编程，在一个完整的系统中，除了CPU初始化部分用汇编语言完成之外，其主要的编程任务一般用C/C++完成。
一、基础知识
1.在C/C++中嵌入汇编指令
__asm{ 汇编语言程序}
2.汇编访问C/C++变量
使用全局变量。
3.C/C++调用汇编函数
C中声明函数原型，并加extern关键字；
汇编中用EXPORT导出函数名，用函数名作为汇编代码段的标识、汇编代码段最后用mov pc，lr返回。
4.汇编程序中调用C/C++函数
在汇编中IMPORT对应的函数名，将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译。
二、汇编代码段完成工作
RO设为0x5020 0138 //RO段，代码段结束地址（起始0x5020 0000）
R1设为0x5020 0478 //ZI段，未初始化全局变量段结束地址
R2设为0x0000 0000 //初始化全局变量
R3设为0x5020 0138 //ZI段，未初始化全局变量段起始地址
1.Startup.s
; 启动文件。初始化C程序的运行环境，然后进入C程序代码。;导入连接器事先定义好的运行域中三个段变量;ARM的可执行映像文件由RO、RW、ZI三个段组成;RO为代码段，RW为已初始化的全局变量，ZI为未初始化的全局变量 preserve8 IMPORT |Image$$RO$$Limit| ; RO段结束地址 IMPORT |Image$$RW$$Base| ; RW段起始地址 IMPORT |Image$$ZI$$Base| ; ZI段起始地址 IMPORT |Image$$ZI$$Limit| ; ZI段结束地址 IMPORT Main ; 声明C程序中的Main()函数 AREA Start,CODE,READONLY ; 声明代码段Start ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 USR_STACK_LEGTH EQU 128 ; 初始化C程序的运行环境 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| LDR R1,=|Image$$RW$$Base| LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| CMP R0,R1 BEQ LOOP1LOOP0 CMP R1,R3 LDRCC R2,[R0],#4 STRCC R2,[R1],#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| MOV R2,#0LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,[R3],#4 BCC LOOP2 ;设置系统模式堆栈,SP/r13寄存器 ;MSR CPSR_c, #0xdf LDR SP, StackUsr BL Main ; 跳转到C程序代码Main()函数 StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户（系统）模式堆栈空间 END2.main.c
void Main(void){ int c[20]; c[0] = 6; c[1] = 7; c[2] = 8; c[18] = 5; c[19] = 3}值得注意的是，C语言会自动为C函数中经常使用int类型变量设置成resigter int。这样的局部变量就不是使用堆栈空间的了,而就是直接使用寄存器。 因此，上边C程序、我用的是数组。
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如果不想更深理解、就要抛开RVDS的IDE；直接在DOS下make编译。完了直接运行AXD在load时选*.axf即可。
以下是基于Window下armmcc编译器的Makefile：
all: armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S armcc -c main.o main.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0 armlink -o inclc.axf Startup.o main.o --entry Main --ro_base=0x50200000 --first=Startup.o(start) fromelf -o inclc.bin --bin inclc.axfclean: del *.o *.axf *.bin#armasm -o Startup.o Startup.s --debug --keep --cpu=ARM1176JZF-S#armcc -c main.o main.c --debug --cpu=ARM1176JZF-S -O0#armlink -o inclc.axf Startup.o main.o --entry Main --ro_base=0x50200000 --first=Startup.o(start) #fromelf -o inclc.bin --bin inclc.axf
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